Para pickings múltiples y/o de productos pesados a media producción utilizamos robots ANTROPOMÓRFICOS que destacan por parecido con el brazo humano ya que tiene tres articulaciones de posicionamiento que se corresponderían con el brazo, el antebrazo y la muñeca. Son el tipo de robot con mayor capacidad de maniobrabilidad y los hay disponibles de cinco, seis y siete ejes de libertad.